Набережная на острове Ягры начала создаваться в 1982 году по инициативе директора машиностроительного предприятия «Звездочка» Александра Федоровича Зрячева.

Строительство велось параллельно с застройкой и благоустройством окрестных районов. Основные работы проводил Отдел капитального строительства предприятия «Звездочка». В работах по благоустройству набережной принимал участие и студенческий отряд Московского инженерно-физического института. Строительство набережной было закончено в конце июля 1982 года; именно там было организовано торжественное празднование Дня Военно-Морского Флота.

16 августа 1998 года, в дни празднования 60-летнего юбилея Северодвинска, по инициативе краеведа Л. Шмигельского на набережной был установлен памятник Ричарду Ченслеру. В 1553 году он, капитан корабля «Эдуард Бонавентура», вместо ожидаемых берегов Индии, достиг берега Белого моря и открыл морской торговый путь из Англии в Московское государство. Автором проекта памятного знака стал А. Костылев – руководитель ремонтно-строительной службы предприятия «Звездочка». Каменная глыба беломорского гранита лицевой стороной обращена к Двинскому заливу, откуда в августе 1553 года пришел первый английский корабль. Гранитную глыбу ледникового происхождения для памятника позаимствовали с дачного участка ответственного сдатчика предприятия «Звездочка». Якорь ранее хранился в коллекции заводского музея предприятия «Звездочка», а декоративные пушки по заказу этого предприятия были изготовлены в Нижнем Новгороде.

19 марта 2006 года, в День празднования 100-летия подводного флота России, на набережной состоялась торжественная церемония открытия памятного знака, посвященного присвоению набережной имени Александра Федоровича Зрячева – директора предприятия «Звездочка» в период с 1972 по 1992 гг.

15 ноября 2011 года вследствие ураганного ветра и штормовой погоды основание набережной Александра Зрячева было разрушено в четырех местах, волны смыли более 770 квадратных метров асфальта. Для организации восстановительных работ был открыт специальный счет для пожертвований, в учреждениях города были размещены кубы для сбора средств. Совместными усилиями набережная была восстановлена.

В 2011 г. набережная Александра Зрячева была передана в ведение МАУ «Парк культуры и отдыха». Тогда в районе набережной были оборудованы эстрадные площадки, установлены скамейки и другие малые архитектурные формы.

Параллельно набережная располагается пляжная зона. Песчаный широкий пляж протянулся на несколько километров вдоль линии моря. Это прекрасное место для прогулок, занятием бегом или скандинавской ходьбой. В жаркие летние дни, кажется, что весь город выехал на пляж загорать. Пляж не пустует даже, когда ветрено. В Северодвинске активно развиваются различные виды кайтинга: на доске по волнам или по льду залива; на багги по песчаному пляжу; в конце июля по традиции здесь проводится фестиваль воздушных змеев «Ветер Белого моря».